摘要：机器人减速机是工业母机的核心技术，机器人发展的瓶颈是国外减速机的垄断。它不用RV减速，也不用谐波减速，用中国人自己的核心专利技术，机器人关节无背隙设计，精度0.05mm，彻底打破了国外技术垄断。承诺定位精度保用5年。是一种低成本高精密长寿命的工业机器人的批量生产，是未来投资和发展智能制造的方向。

　　关键词：机器人核心技术 发展瓶颈谐波减速机 RV减速机高精密 低成本 长寿命 机器人 智能制造 投资前景

　　一、机器人的核心技术问题是RV减速机和谐波减速机的垄断

　　1.产品成本的高，90%的市场由日本两家公司垄断，价格奇高。造成智能制造发展瓶颈是高成本。而智能制造成本高的核心问题是工业机器人的成本太高。智能制造核心成本的80%是工业机器人。要降低智能制造的成本，其核心就是要降低工业机器人的制造成本，同时达到工业机器人工作的稳定性和使用寿命。

　　2.市场需要高精密低成本的工业机器人核心技术由日本两家公司垄断市场的90%。其次，机器人四大家都再使用它的减速机，国产机器人也不得不用日本造。这里介绍中国制造的工业机器人是怎样打破日本减速机的垄断。它不用RV减速，也不用谐波减速，用中国人自己的核心专利技术。这也就未来长寿命高精度工业机器人的发展方向。

　　3.机器人产业为什么如此垄断?是因为它的精度和寿命决定。工业机器人有几个主要的关节是需要正反转运动。而这种正反向运动就必然会产生累积误差，反向旋转时产生的误差，都会叠加到下一次运动中去，多次的重复就造成误差精度严重偏离，这种误差在行业内叫背隙累计误差。由于累计误差的存在，保证高精准重复定位就很难实现。国产机器人的精度在出厂时都能达到要求，由于齿间磨损，在使用半年左右就会出现背隙累计误差。这种误差使机器人精度丧失，不能使用而报废。因达不到寿命要求，而成为二手机器人。本文所述为中国人自己的核心专利技术，机器人关节无背隙设计，精度0.05mm，彻底打破了国外技术垄断。承诺定位精度保用5年。

　　4.机器人价格高。单台机器人的减速机，要卖5万左右，造成四大家的每台机器人单价要20万左右。如果机器人的费用投入大于使用人工的成本。那么谁还会使用机器人呢?再加上，如果机器人使用3到5年就要报废。这里介绍的全系列全自由度多种工业机器人纯国产，人民用的起，老百姓都会用的机器人，

　　因此：使用这种核心技术，就可实现大规模自动化生产，提高生产力和生产效率。

　　二、如何解决

　　1.生宇科技经过十一年的不懈努力和研究，成功解决了这一难题。生产制造出一种完全使用自主知识产权，国际PCT检索。全部国产制造的高精密工业机器人。以其独特简洁的思想理论为基础。解决了减速机的核心问题。不仅保证了精度。同时。也保证了长寿命和低成本。图中是实验精度的测试结果

　　2.工业机器人的长寿命问题。生宇公司经十几年的研发，设计实验，报废了几十台样机。创新的部分产品已投入使用，产线运行两年以上。实验室寿命测试也超过两万小时。而解决问题的关键是更换易损件，而不是报废设备。生宇的设计理念是不会报废的机器人。我们只要更换其中的部分易损件。就可以无限延长减速机的使用寿命。简单的保养维护就与换新的一样。不像现有市场上的高精高价机器人，使用一定时间后就会失去精度无法修复。成为市面上失去精度的大量二手机器人。这样失去精度的机器人必须从生产线上搬下来。重新安装新的机器人进行调试。而生宇公司的设计就不需要。直接进行简单的维护即可长期运行。生宇科技承诺凡购买我公司的机器人，重复定位精度保用五至十年。